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Modelica语言简介

●语言背景
    Modelica是欧洲仿真界于1997年制定的一种物理建模语言规范，支持复杂工程系统多领域及连续-离散混合建模。Modelica是一种开放标准，可以自*由使用，并有大量的免费或商业的领域库可供选择，目前提供的库覆盖大多数工程领域。Modelica是动态发展的，随着工程技术进步和工程实践应用的需要而不断更新，其标准由Modelica协会维护。
●语言功能
     Modelica采用面向对象的方式支持复杂系统的层次建模和模型重用，基于广义基尔霍夫定律实现不同领域物理规律的一致表示，采用非因果建模机制支持模型的陈述式表达，提供内置的语义机制以及标准的离散模型库支持连续-离散混合建模。
●建模特点 
    Modelica支持面向对象的层次建模、基于框图的因果建模、基于端口的连接建模、基于函数的过程建模以及领域库的组织开发，并且通过模型继承、模型衍生（变型）、模型模板及参数配置等机制有效地支持各种类型的模型重用。
●多领域统一建模
    通过在不同领域库中选择拖放组成模型的物理构件，基于不同领域模型之间的可连接性(由Modelica端口机制自动维护)，实现多领域模型在同一视图中的统一建模与仿真

●领域库
    标准领域库是Modelica标准的内在组成部分，目前涵盖机械、电子、控制、热学、数学等领域，并提供了媒体介质、状态图、国际单位制、物理常数等工具库。另外存在大量可用的免费库和商业库，内容覆盖工程机械、航空航天、汽车、燃料电池、能源、电厂、电磁、环境工程、热分析、空调/制冷系统、生物化学、嵌入式系统、数值算法等领域。